Global Solution Design Company na Dalubhasa sa Smart Robots

Maikling Paglalarawan:


Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Detalye

Naiintindihan namin ang tinatawag na intelligent robot sa isang malawak na kahulugan, at ang pinakamalalim na impresyon nito ay na ito ay isang natatanging "buhay na nilalang" na nagsasagawa ng pagpipigil sa sarili. Sa katunayan, ang mga pangunahing organo ng "buhay na nilalang" na ito sa pagpipigil sa sarili ay hindi kasing pino at kumplikado ng mga tunay na tao.

Ang mga matalinong robot ay may iba't ibang panloob at panlabas na sensor ng impormasyon, tulad ng paningin, pandinig, pagpindot, at amoy. Bilang karagdagan sa pagkakaroon ng mga receptor, mayroon din itong mga effector bilang isang paraan ng pagkilos sa nakapaligid na kapaligiran. Ito ang kalamnan, na kilala rin bilang stepper motor, na gumagalaw sa mga kamay, paa, mahabang ilong, antennae, at iba pa. Mula dito, makikita rin na ang mga matatalinong robot ay dapat magkaroon ng hindi bababa sa tatlong elemento: mga elemento ng pandama, mga elemento ng reaksyon, at mga elemento ng pag-iisip.

img

Tinutukoy namin ang ganitong uri ng robot bilang isang autonomous na robot upang makilala ito sa mga naunang nabanggit na robot. Ito ay resulta ng cybernetics, na nagsusulong ng katotohanan na ang pag-uugali na may layunin sa buhay at hindi buhay ay pare-pareho sa maraming aspeto. Tulad ng sinabi ng isang matalinong tagagawa ng robot, ang isang robot ay isang functional na paglalarawan ng isang sistema na maaari lamang makuha mula sa paglaki ng mga selula ng buhay sa nakaraan. Sila ay naging isang bagay na maaari nating gawin sa ating sarili.

Ang mga matalinong robot ay nakakaunawa ng wika ng tao, nakikipag-usap sa mga operator gamit ang wika ng tao, at nakabubuo ng isang detalyadong pattern ng aktwal na sitwasyon sa kanilang sariling "kamalayan" na nagbibigay-daan sa kanila na "mabuhay" sa panlabas na kapaligiran. Maaari nitong pag-aralan ang mga sitwasyon, ayusin ang mga aksyon nito upang matugunan ang lahat ng mga kinakailangan na iniharap ng operator, bumalangkas ng mga gustong aksyon, at kumpletuhin ang mga pagkilos na ito sa mga sitwasyon ng hindi sapat na impormasyon at mabilis na pagbabago sa kapaligiran. Siyempre, imposibleng gawin itong magkapareho sa ating pag-iisip ng tao. Gayunpaman, may mga pagtatangka pa ring magtatag ng isang partikular na 'micro world' na mauunawaan ng mga computer.

Parameter

Payload

100kg

Sistema ng Pagmamaneho

2 X 200W hub motors - differential drive

Pinakamabilis

1m/s (limitado ang software - mas mataas na bilis ayon sa kahilingan)

Odometery

Ang odometery ng Hall sensor ay tumpak sa 2mm

kapangyarihan

7A 5V DC kapangyarihan 7A 12V DC kapangyarihan

Computer

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Camera

Single pataas na nakaharap

Pag-navigate

Navigation na nakabatay sa fiducial na kisame

Pakete ng Sensor

5 point sonar array

Bilis

0-1 m/s

Pag-ikot

0.5 rad/s

Camera

Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Pag-navigate

nabigasyon sa kisame, odometry

Pagkakakonekta/Mga Port

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x ribbon cable na puno ng gpio socket

Sukat (w/l/h) sa mm

417.40 x 439.09 x 265

Timbang sa kg

13.5


  • Nakaraan:
  • Susunod: